自動運転レベルの定義(J3016)の概要

ITS(Intelligent Transport Systems:高度道路交通システム)の発展に向けて進められる自動運転システムの定義概要

コンテンツ

レベル
概要
運転者が全てあるいは一部の運転タスクを実施
SAE レベル 0
運転自動化なし
  • 運転者が全ての運転タスクを実施
SAE レベル 1
運転支援
  • システムが前後・左右のいずれかの車両制御に係る運転タスクのサブタスクを実施
SAE レベル 2
部分運転自動化
  • システムが前後・左右の両方の車両制御に係る運転タスクのサブタスクを実施
自動運転システムが全ての運転タスクを実施
SAE レベル 3
条件付運転自動化
  • システムが全ての運転タスクを実施(限定領域内※)
  • 作動継続が困難な場合の運転者は、システムの介入要求等に対して、適切に応答することが期待される

※限定領域(ODD:Operational Design Domain)
当該運転自動化システムが機能すべく設計されている特有の条件。運転モードを含むが、これに限らない。

SAE レベル 4
高度運転自動化
  • システムが全ての運転タスクを実施(限定領域内※)
  • 作動継続が困難な場合、利用者が応答することは期待されない
SAE レベル 5
完全運転自動化
  • システムが全ての運転タスクを実施(限定領域内※ではない)
  • 作動継続が困難な場合、利用者 5が応答することは期待されない

ソース

キーワード

自動車

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